滾珠絲杠滾珠花鍵 是在一根軸上交叉開設了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了支撐軸承。
通過使螺母、花鍵母旋轉或停止,只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、直線和螺旋）形式的運動。
其用途包括,水平多關節機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,較適合于旋動與直線運動的組合裝置。
滾珠花鍵的種類：
【花鍵母的種類】
1.直筒形滾珠花鍵SLS型（中載荷型）,
花鍵外筒外徑為直筒形。通過鍵實現與支承座之間的固定，可傳遞扭矩。
2.直筒形滾珠花鍵SLS-L型（重載荷型）
SLS型與LBS型具有相同的外徑,是增加了花鍵母,長度的重負荷型。較適合用于空間小、扭矩大的地方,或有懸臂負荷、力矩等作用的場合。
3.法蘭型滾珠花鍵SLF型
利用法蘭通過螺栓固定到支承座上。裝配簡單，與使用鍵的固定方式相比較，可縮短支承座長度。
2.花鍵軸
花鍵軸端或中間部分的直徑比較大時,THK將按照需求用切削加工制作花鍵部分
3.中空花鍵軸（K型）
需要配管、配線、排氣或減輕重量的地方,可用中空花鍵軸
滾珠花鍵的潤滑
為防止異物進入到花鍵母內或潤滑劑的泄漏,順馳傳動滾珠花鍵備有損性很強的合成橡膠制密封圈。
在帶密封圈的花鍵母（兩端UU型密封、一端密封）內,裝有鋰皂基潤滑脂2號。在高速運轉或長行程使用時,請在試運行后,從花鍵母的潤滑孔往里再次注入相同種類的潤滑脂后再開動機械設備。
此后,請根據使用情況,在時補充相同的潤滑脂。另外，潤滑脂的補充時間根據使用條件的不同而異,通常情況下使用時,以運行距離達到100km（6個月～1年）為基準,進行潤滑脂的補充或交換。不帶密封圈的情況下,請在花鍵母內涂抹潤滑脂,或在花鍵軸的滾動溝槽內涂布潤滑脂。
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